面舵に当たるのは「スターボード」といい、取り舵に当たるのは「ポート」といいます。そもそもこのスターボードとポートは右舷(スターボードサイド)と左舷(ポートサイド)の名称でしたが、舵を切る動作にも用いられました。
この二つの名前の由来は、スターボードサイドは最初はステアボードと呼ばれていてその理由は舵を取ることの英語であるステアリングとその板、すなわち舵自体を意味するボードが掛け合わさった物です。昔では右舷には舵が設置されていた事に由来しています。
ポートサイドは昔からポートサイドです。その由来は単純明快で船は基本的に左舷側で港(port)に着けていたからです。
ではなぜ左舷側で港に着けていたのかというと、殆どの船の右舷には先程の舵であったり、ブリッジでの船長席や船内の船長席など船の運航に重要な設備が設置されています。
万が一、港の岸壁に船体が打ち付けられた場合にそれらが損傷しないために右舷側に重要区画が設置されていた所以です。